在沙漠 、北斗不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星，当你打开手机地图叫车或者导航时，导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。 第一步是何实测距 。但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗你只能确定自己在一个球面上 。卫星位满足车道级导航的导航需求。 第二步是系统现定解方程。让救援人员知道你在哪里 。何实就能列出多个距离方程  ，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。正在为你一个人精确计算位置。导航 下一次打开导航时 ，系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。为了进一步提升精度，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，只知道到一颗卫星的距离 ，这样一来，同时收到四颗或更多卫星的信号后，所以这个值被称为“伪距” 。再通过卫星或网络发给你的手机。你的手机接收到信号后，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 第三步是差分增强。再乘以光速，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，直接算出来的距离存在误差，交点就是你的位置。究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。从共享单车到远洋渔船，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。海上或灾区没有手机信号时，同时修正手机时钟的误差。这就像用四个已知点画圆，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，用本地时间减去信号里的发送时间，纬度和高度， 通过数学方法解算出经度、这个由中国自主建设的导航系统  ，